產(chǎn)品中心
| 快速啟動�？焖俪掷m(xù)運行。正確停止。追求這些基本性能的極限，從而實現(xiàn)“真正高速性”。 通過提高CPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)），可實現(xiàn)高速長時間運行。 臂長 ：480 ・ 550 ・ 650mm Z軸行程 ：100 ・ 200 ・ 320mm 最大可搬運質(zhì)量 ：8kg 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 ：0.28 ・ 0.31秒 重復(fù)定位精度 ：±0.01 ・ 0.012mm。 |
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HSR®048/HSR®055/HSR®065優(yōu)點
快速啟動、快速持續(xù)運行、正確停止
通過追求基本性能的極限而實現(xiàn)“真正高速性”的HSR®系列，以從以往的零件組裝領(lǐng)域拓展到食品、醫(yī)藥、化妝品等一系列工序中，實現(xiàn)了小型、節(jié)省空間情況下的高速揀選系統(tǒng)，掀起了工作現(xiàn)場的革命。
高速運作
實現(xiàn)高等級的高速運作。
通過提高CPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)），可實現(xiàn)高速長時間運行
連續(xù)運轉(zhuǎn)
實現(xiàn)長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)。
通過提高底座部位的散熱性，實現(xiàn)了實際工序中要求的長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)。
防振控制
可抑制振動的防振控制技術(shù)。
通過對機(jī)械臂狀態(tài)的動態(tài)控制，可在短時間防止機(jī)器人振動�？梢种聘咚侔徇\時的振動及殘留振動，縮短循環(huán)時間。
輕量化
新設(shè)計、高剛性、輕量機(jī)械臂。
高剛性和輕量化兼顧，實現(xiàn)高可搬運質(zhì)量（8kg）和高速運作。
設(shè)置方向自由度提升
通過軸反轉(zhuǎn)，設(shè)置方向可轉(zhuǎn)換。
可選擇地面安裝、吊裝。
※安裝類型改變時，請詢洽。
最佳配置
通過布局最優(yōu)化，實現(xiàn)高速運作。
將大容量電機(jī)與基本組件相統(tǒng)一，通過臂前端輕量化和臂構(gòu)造最優(yōu)化，提升其高速性。
規(guī)格
| 項 目 | 規(guī) 格 | |||
| 機(jī)器人（*1） | HSR®048A1-N/S* | HSR®055A1-N/S* | HSR®065A1-N/S* | |
| 臂全長（第1臂+第2臂） | 205+275=480mm | 275+275=550mm | 375+275=650mm | |
| 運行角度、行程及電機(jī)容量 | J1（第1軸） | ±130° | ||
| J2（第2軸） | ±143.5° | ±150° | ±150° | |
| Z（第3軸） | *＝10 : 100mm | |||
| *＝20 : 200mm | ||||
| *＝32 : 320mm | ||||
| T（第4軸） | ±360° | |||
| 軸組合 | J1（第1軸）+J2（第2軸）+Z（第3軸）+T（第4軸） | |||
| 最大可搬運質(zhì)量 | 8kg | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（負(fù)載1kg/負(fù)載2kg）（*2） | 0.28sec | 0.28sec | 0.31sec | |
| 最大合成速度 | J1 | 450deg/sec | 450deg/sec | 450deg/sec |
| J2 | 785deg/sec | 785deg/sec | 785deg/sec | |
| Z | 10:1700mm/sec,20:2300mm/sec,32:2475mm/sec | |||
| T | 2500deg/sec | |||
| 重復(fù)定位精度 （工具安裝面中心）（*3） |
J1+J2 | ±0.01mm | ±0.012mm | ±0.012mm |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.004° | |||
| 最大輸入壓力（向下，1秒以下） | 98N（1秒以下） | |||
| 最大容許慣性力矩（慣性） | 0.12kgm2 | |||
| 位置檢測方式 | 絕對編碼器 | |||
| 驅(qū)動電機(jī)/制動器 | 全軸AC伺服電機(jī)/Z軸帶制動器 | |||
| 用戶空氣配管 | 4系統(tǒng)（φ4×2, φ6×2） | |||
| 用戶信號線 | 19芯（接近傳感器等的信號線）Ethernet（8） ※選購件 | |||
| 空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | ||
| 最大容許壓力 | 0.59MPa | |||
| 空氣傳播噪音 | 80dB以下 | |||
| 質(zhì)量 | 約31kg | 約31.5kg | 約32kg | |
*1：型號中的“*”表示Z軸行程。
*2：負(fù)載2kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*3：重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
外形尺寸與運行范圍 單位：mm
