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  • 銷售熱線:400-021-3376

產(chǎn)品中心

協(xié)作機(jī)器人CB3 系列

  • 產(chǎn)品詳細(xì)
CB3 系列——適用各行業(yè)的協(xié)作機(jī)器人
 
CB3家族包括3名成員——UR3、UR5和UR10。每類機(jī)器人具備不同的工作范圍和有效荷載,但都有相同的可重復(fù)性、精度及可靠性,這使他們成為生產(chǎn)設(shè)備的有用附加。
 
可放心應(yīng)用于機(jī)床管理、螺絲擰緊及托盤(pán)化運(yùn)輸?shù)茸詣?dòng)化標(biāo)準(zhǔn)流程。適用于需實(shí)現(xiàn)核心業(yè)務(wù)流程自動(dòng)化的行業(yè)。
 
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技術(shù)詳細(xì)參數(shù)
  UR3 UR5 UR10
 性能
 可重復(fù)性
 ±0.03 mm / ±
 ±0.03 mm / ±
 ±0.03 mm / ±
 溫度范圍
 0-50° *
 0-50°
 0-50°
 功耗
 最低90W,典型150W,最高250W
 最低90W,典型150W,最高325W
 最低90W,典型250W,最高500W
 協(xié)作操作
 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能。
 獲得TUV NORD認(rèn)證的安全功能 根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試:
 EN ISO 13849:2008 PL d
 EN ISO 10218-1:2011,第 5.4.3 條
 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能。
 獲得TUV NORD認(rèn)證的安全功能 根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試:
 EN ISO 13849:2008 PL d
 EN ISO 10218-1:2011,第 5.4.3 條
 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能。
 獲得TUV NORD認(rèn)證的安全功能 根據(jù)以下 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試:
 EN ISO 13849:2008 PL d
 EN ISO 10218-1:2011,第 5.4.3 條
 規(guī)格
 有效負(fù)載
 3千克/6.6磅
 5千克/11磅
 10千克/2 2磅
 有效工作半徑
 500毫米/19.7英寸
 850毫米/33.5英寸
 1300毫米/51.2英寸
 自由度
 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
 編程
 12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面
 12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面
 12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面
 移動(dòng)
 機(jī)械臂
 工作范圍
 最大速度
 工作范圍
 最大秒速
 工作范圍
 最大秒速
 基座
 ± 360°
 ± 180°/秒
 ± 360°
 ± 180°/秒
 ± 360°
 ± 120°/秒
 肩部
 ± 360°
 ± 180°/秒
 ± 360°
 ± 180°/秒
 ± 360°
 ± 180°/秒
 肘部
 ± 360°
 ± 180°/秒
 ± 360°
 ± 180°/秒
 ± 360°
 ± 180°/秒
 腕部1
 ± 360°
 ± 360°/秒
 ± 360°
 ± 180°/秒
 ± 360°
 ± 180°/秒
 腕部2
 ± 360°
 ± 360°/秒
 ± 360°
 ± 180°/秒
 ± 360°
 ± 180°/秒
 腕部3
 無(wú)限旋轉(zhuǎn)
 ± 360°/秒
± 360°
 ± 180°/秒
 ± 360°
 ± 120°/秒
 工具端最大速度
 
 3米/秒(118.2英寸/秒)
 
 3米/秒(118.2英寸/秒)
 
 3米/秒(118.2英寸/秒)
 特點(diǎn)
 IP等級(jí)
 IP64
 IP54
 IP54
 ISO潔凈室等級(jí)
 5
 5
 5
 噪聲
 <65dB(A)
 幾乎無(wú)噪音
 幾乎無(wú)噪音
 機(jī)器人安裝
 任意角度
 任意角度
 任意角度
 輸入/輸出端口 
 數(shù)字輸入
 數(shù)字輸出
 模擬輸入
 模擬輸出
 2
 2
 2
 0
 數(shù)字輸入
 數(shù)字輸出
 模擬輸入
 模擬輸出
 2
 2
 2
 0
 數(shù)字輸入
 數(shù)字輸出
 模擬輸入
 模擬輸出
 2
 2
 2
 0
 工具中的輸入/輸出電源
 在工具中為12 V/24 V 600 mA
 在工具中為12 V/24 V 600 mA
 在工具中為12 V/24 V 600 mA
 物理
 占地面積
 直徑128mm
 直徑149mm
 直徑190mm
 材料
 鋁,PP塑料
 鋁,PP塑料
 鋁,PP塑料
 工具連接器類型
 M8
 M8
 M8
 電纜長(zhǎng)度機(jī)械臂
 6米/236英寸
 6米/236英寸
 6米/236英寸
 重量(含電纜)
 11公斤/24.3磅
 18.4公斤/40.6磅
 28.9公斤/63.7磅
 
控制器
 特點(diǎn)
 IP等級(jí)
 IP20
 ISO潔凈室等級(jí)
 6
 噪聲
 <65dB(A)
 輸入/輸出端口
 數(shù)字輸入
 數(shù)字輸出
 模擬輸入
 模擬輸出
 16
 16
 2
 2
 輸入/輸出電源
 24V 2A
 通信標(biāo)配
 TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP
 電源
 100-240 VAC, 50-60 Hz
 物理
 控制箱尺寸(WxHxD)
 475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in
 重量
 UR3, UR5
 UR10
 15公斤/ 33.1磅
 17公斤 / 37.5磅
 材料
 鋼
 
示教器

 物理
 P等級(jí)  IP20
 特點(diǎn)
 材料  鋁,PP
 重量  1.5公斤/3.3磅
 電纜長(zhǎng)度  4.5米/177英寸

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